مشکل درتماس به صورت مستقیم دراندروید استودیو،دسترسی به مدت مکالمه

با سلام خدمت اساتید گرامی،
در اندروید استودیو با اضافه کردن مجوز دسترسی به تماس داخل ااندروید منیفست
<uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE" />
و با استفاده از کد زیر
showReceivedToday(txt_date.getText().toString());
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_DIAL);
intent.setData(Uri.parse("tel:0936666666"));
startActivity(intent);اکتیویتی برقرای تماس باز شده و می توان دکمه تماس را زد حال چون می خواهم بدون باز شدن اکتیویتی پیشفرض مستقیما داخل برنامه شروع به شماره گیری نماید زمانیکه بجای ACTION_DIAL  از ACTION_CALL استفاده میکنم برنامه خطا می دهد و بسته می شود مشکل چیست؟
و اینکه چطور می توانم پس از قطع مکالمه مدت زمان مکالمه را Toast نمایم