ارتباط plc با کامپیوتر

با سلام من یک plc مدل 28sv2 دارم که میخوام یک برنامه با سی شارپ باشه ارتباط برقرار کنه و بتونم دیتا بدم و بگیرم و مودباس باشه پورت rs

کسی میتونه کمک کنه؟