توضیح سورس کد

سلام دوستان، کسی می تونه برای من دقیق بگه کد زیر چه کاری انجام میده؟ توضیح کد بالای کد هست ولی من بازم متوجه نمیشم!!!!

/**
     * Starts the sensor fusion (e.g. when resuming the activity)
     */
    public void start() {
        // enable our sensor when the activity is resumed, ask for
        // 10 ms updates.
        for (Sensor sensor : sensorList) {
            // enable our sensors when the activity is resumed, ask for
            // 20 ms updates (Sensor_delay_game)
            sensorManager.registerListener(this, sensor,
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
        }

مخصوصا قسمت registerListener