جلوگیری از ایجاد فضای خالی بین id در پایگاه داده mysql

سلام

من وقتی در پایگاه داده mysql یه فیلد وارد میکنم در صورتی که با خطا مواجه بشه، اون آی دی دیگه از بین میره

مثلا ۱ ثبت میشه. ۲ نمیشه. حالا سومی که وارد میکنم ۳ میشه و آی دی های من به این شکل شده:

1
3
4
5
6
9
16
17
20
21
...

داده های من با روشی وارد میشه که نمیتونم مدیریت کنم یا مثلا تست کنم اگه وجود نداشت، وارد بشه... ممکنه ۱۰۰۰ فیلد رو با هم وارد کنم که ۱۰۰ فیلد اون تکراری باشه. فقط ۹۰۰ فیلد ثبت میشه اما هزار id رو اشغال میکنه

حالا راهی هست که در دیتابیس از ایجاد این فضای خالی جلوگیری بشه؟