چگونگی ارسال پرینت خارج از شرکت

درود

یک پرینتر HP که کارت شبکه داره از رنج شبکه IP گرفته.آی پی پابلیک هم داریم که روی روتر ست شده.حالا سوالم اینه که یک کاربر از منزل چه جوری میتونه دستورات پرینتش رو از طریق اینترنت روی پرینتر داخل شرکت بفرسته؟(نمی خوام کاربر به شرکت VPN بزنه-هیچ کدوم از دستگاه های داخل منزل جوین به دومین نیستند)

با تشکر