فرق راه اندازی استپرموتور با آردوینو بدونCNC Shieldو باCNC Shield

سلام

من جهت راه اندازی استپر موتور با آردوینو در یوتیوب سرچ کردم و به دو راه‌ حل رسیدم

در روش اول استپر موتور با استفاده از CNC Shield و ماژول درایور کار میکرد ولی در روش دوم صرفاً با ماژول درایور راه اندازی میشد.

سوالم اینه که :

1- کار CNC Shield چیست ؟

2- فرق این دو روش چیه؟