سناریوی ارتباط بین شرکت ها با VPN

سلام ، یه سناریو داشتم میخواستم کمکم کنید که حلش کنم ، دو تا شرکت داریم a و b ، شرکت b با nat server میره تو اینترنت و روی nat سرور vpn بسته ، شرکت a از طریق اینترنت به شرکت b وصله و تو شرکت b یه سرور گذاشته که هر از چند گاهی باید اونو config کنه ، ولی شرکت b اجازه ی vpn زدن به هیچ کسو نمیده ، به نظرتون چجوری باید مشکلو برای دورکاری حل کرد؟ با تشکر