چگونه پروتکل ها در لایه های مختلف TCP/IP یا OSI قرار می گیرند؟

با سلام ، چه عواملی باعث میشه تا یک پروتکل و یا یک سرویس رو مرتبط به یک لایه خاص از مدل tcp ip بدونیم؟ مثلا گفته میشه که پروتکل arp مربوط به لایه 2 و یا پروتکل icmp مربوط به لایه 3 میشه. چه ویژگی در arp و یا چه ویژگی در icmp و یا هر پروتکل و سرویس دیگری وجود داره که باعث میشه مرتبط به یک لایه خاص باشه؟ مثلا من نمیدونم arp مربوط به چه لایه ای میشه و میخوام اونو به یک لایه خاص ربط بدم پس باید بیام کامل arp را بشناسم و دنبال ویژگی خاصی ازش باشم تا بتونم اونو به یک لایه خاصی ربط بدم...