خطای Permission denied در دسترسی با SSH

دو تا اوبونتو دارم که به هم پینگ میشن . حالا می خوام ssh بزنم . openssh server رو نصب کردم . وقتی می خوام ssh بزنم میگه :

host2@ubuntu:~$ sudo ssh host1@ubuntu
host1@ubuntu's password: 

Permission denied, please try again.
host1@ubuntu's password: 
Permission denied, please try again.
host1@ubuntu's password: 
Permission denied (publickey,password).

تو هر دو اوبونتو این ارور رو میده . دستور خاصی داریم که permission رو بده.؟